6招解决唐山贝得电机开机后“尖叫”
2022-01-07 来自: 唐山贝得电机有限公司 浏览次数:360
关于唐山贝得电机启动后发出的尖叫声，贝得电机维修人员提供的具体维修步骤如下：
1.根据驱动模块和Bettermotor的规格，在驱动调节板的S2上设置正确的电流调节器。
2.将调速器积分时间Tn的电位计逆时针调整到极限（Tn≈39ms）。
3.将调速器的比例Kp调整电位计调整到中间位置（Kp）≈7~10).
4.经过上述调整后，伺服电机的尖叫声可以消除，但此时动态特性较差，需要进行下一次调整。
5.顺时针缓慢旋转积分时间调节电位计，以减少积分时间，直到电机振荡。
6.逆时针轻轻旋转积分时间Tn，调整电位计，以消除贝得电机的振动声。
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